哺乳动物起源于爬行动物，它们的前身是“似哺乳类的爬行动物”，即兽孔目，早期则是“似爬行类的哺乳动物”，即哺乳型动物。恐龙不是哺乳动物，它是一种史前爬行动物。恐龙是蛋生的，它们身上没有羽毛只有鳞片，它们口中的牙齿形状都是一样的。
恐龙能直立行走，四肢被置于身体下面，拥有完全直立的姿势。这样的架构比其他各类的爬行动物在走路和奔跑上更为有利。
恐龙的进化使恐龙的肉体过于巨大，角和其它骨骼也出现异常发达的现象，因此在生活上产生极大的不便，最终导致绝种。
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